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发明专利

上海航士海洋装备有限公司

时间:2017-5-18 20:15:36  作者:  来源:  查看:1510  评论:0
内容摘要:申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司申请号:CN201510876464.3专利名称:引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法发明(设计)人:王天地址:上海市浦东新区南汇新城海洋一路333号3号楼 摘要:本发明涉及一种引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法,包括外部遥控装置和工作...

申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司

申请号:CN201510876464.3

专利名称:引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法

发明(设计)人:王天

地址:上海市浦东新区南汇新城海洋一路3333号楼

摘要:本发明涉及一种引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法,包括外部遥控装置和工作端两部分组成,工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人系统外部遥控装置与水下工作端通过脐带缆连接,脐带缆内含有视频电缆和数据传输光纤,脐带缆与水下工作端部分的连接处采用水密封插头连接,机器人潜入水下后,水下工作端通过摄像头对引水隧道进行实时监测,并及时把监测结果传给操作者,以保证水下工作端顺利完成水下检测任务;本发明中的水下工作端可以准确地到达水下指定位置,航程大、受天气影响小,可以检测引水隧道运行状况及是否存在受损等缺陷情况。 

电话:010-83126800    传 真:010-83126803     
地址:北京西城区报国寺1号    联系人:陈书祥     
网 址:http://www.zgswcn.com/        邮箱:zgsbshangbiao@126.com