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发明专利

上海航士海洋装备有限公司

时间:2017-5-18 20:15:01  作者:  来源:  查看:1514  评论:0
内容摘要:申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司申请号:CN201510865096.2专利名称:核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法发明(设计)人:王天地址:上海市浦东新区南汇新城海洋一路333号3号楼 摘要:本发明涉及一种核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法,整套系...

申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司

申请号:CN201510865096.2

专利名称:核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法

发明(设计)人:王天

地址:上海市浦东新区南汇新城海洋一路3333号楼

摘要:本发明涉及一种核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法,整套系统包括水面支持系统、中继回收笼系统、水下机器人三部分。水下机器人通过中继回收笼从地面吊放到水下,同时绞车伴随释放脐带缆,使整个回收笼调整好方位姿态坐底。水面控制系统通过脐带缆控制水下机器人达到预定的位置,机器人的机翼可以使机器人稳定地达到预定的姿态,还可以使机器人在涵洞中平移、升沉、调整以适应涵洞的斜度。本发明能快速便捷稳定的进行水下检测,水下运动平衡稳定性高,航程大、受天气影响小,可以完成多种水下任务。 
电话:010-83126800    传 真:010-83126803     
地址:北京西城区报国寺1号    联系人:陈书祥     
网 址:http://www.zgswcn.com/        邮箱:zgsbshangbiao@126.com